近日，新松公司總裁曲道奎親赴天津廣播電視臺，參與錄制國內(nèi)首檔人工智能領(lǐng)域電視欄目《超級智能》，與欄目主持人——南開大學(xué)校長龔克先生在國內(nèi)首個無人操控的全I(xiàn)P演播室共同探討機(jī)器人與人工智能。以下為節(jié)目視頻：
龔克：歡迎曲總做客《超級智能》，我們剛才通過一個視頻小片了解新松公司研發(fā)的最新的機(jī)器人產(chǎn)品，麻煩曲總給大家詳細(xì)介紹一下。
曲道奎：好的?？傮w來講，機(jī)器人按照應(yīng)用領(lǐng)域，可以分為三大類機(jī)器人，每一類都有自己的特征，又分成一些子類。
第一類是大家熟悉的制造業(yè)機(jī)器人，制造業(yè)機(jī)器人也分為三類：工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、移動機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人就是用在制造業(yè)里的通用型工業(yè)機(jī)器人；另外，用在潔凈環(huán)境下的潔凈機(jī)器人(clean room robot)，像是芯片制造、平板顯示、生化制藥、生命科學(xué)這種在超凈或者真空這種特定作業(yè)環(huán)境使用的，屬于制造業(yè)里較為高端的機(jī)器人。這類機(jī)器人更多的是一個工業(yè)機(jī)械臂來完成我們?nèi)祟惛觳不蛘呤直鄣囊环N操作功能。第三類是移動機(jī)器人，完成物流輸送搬運工作。
機(jī)器人的第二大類是特種機(jī)器人，應(yīng)用于航空航天、深海、核電這種“生命禁區(qū)”的特定環(huán)境，近幾年發(fā)展非常迅猛。
第三大類是服務(wù)機(jī)器人。這類機(jī)器人跟我們的日常生活和消費息息相關(guān)，也分為兩大類。這里面有消費類服務(wù)機(jī)器人，例如陪伴、教育；另一類叫專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，比如醫(yī)療健康等。
動圖：韓國平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上，新松24臺智能移動機(jī)器人跟24個舞蹈演員，16套舞蹈動作加上聲光電實現(xiàn)了一個完美的融合和配合，體現(xiàn)了一個高科技的科技盛宴；
動圖：新松雙臂協(xié)作機(jī)器人制作咖啡；
動圖：新松第二代龐伯特機(jī)器人既有數(shù)字環(huán)境下的決策，又多了一塊物理實現(xiàn)過程；
在視頻里看到的龐伯特，雙臂協(xié)作機(jī)器人等屬于新一代機(jī)器人。新一代機(jī)器人最大特征。是不單單具有物理機(jī)械裝備，更將網(wǎng)絡(luò)、傳感、數(shù)據(jù)、人工智能等最新的技術(shù)要素融合到一起，從而使機(jī)器人智能提高，能感知外部環(huán)境目標(biāo)的變化，連接網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)的這種機(jī)器人，我們稱之為新一代機(jī)器人，這也是機(jī)器人2.0時代的一個開始。
現(xiàn)在，對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，發(fā)展新一代機(jī)器人是一個很好的時機(jī)。傳統(tǒng)的機(jī)器人屬性上還是一種高端的機(jī)械設(shè)備，所以我們衡量的指標(biāo)是對高端裝備的衡量指標(biāo)：速度、精度、負(fù)載能力、可靠性。新一代機(jī)器人更多的要強(qiáng)調(diào)智能，包括作業(yè)的靈巧能力，新一代機(jī)器人屬性已經(jīng)由機(jī)器向人進(jìn)化。
龔克：說起新一代機(jī)器人，我們與國際相比優(yōu)勢在哪里？作為國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)，新松的產(chǎn)品目前處于什么階段？
曲道奎：傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，國外研發(fā)時間早于我們，近年來，隨著產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，中國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了很大的提高和進(jìn)步，但是由于開始研發(fā)時間落后、應(yīng)用經(jīng)驗較少等問題，整體水平上，中國工業(yè)機(jī)器人仍與國外相比有一定的差距。但是新一代機(jī)器人的屬性不同，其技術(shù)是顛覆式的，它已經(jīng)脫離了機(jī)器設(shè)備的屬性，是智能化的將網(wǎng)絡(luò)、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)相融合。這些技術(shù)對國內(nèi)外全球行業(yè)來講都是一個新的技術(shù)，所以說新一代機(jī)器人研發(fā)全球同步。同時，全球范圍內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、感知智能等技術(shù)全球水平一致，不僅如此，以新松為代表的中國機(jī)器人技術(shù)很多與國外持平，比如說，新松機(jī)械手，從大體看來，結(jié)構(gòu)沒有太大變化，還是六個自由度，但是已經(jīng)融合各種感知控制，像是力感知、視覺，具備自主抓取、自主編程、環(huán)境自適應(yīng)等功能，目前已經(jīng)達(dá)到國外同等水平；不僅如此，某些領(lǐng)域我們實際已經(jīng)在走在國際前端，比如說移動機(jī)器人，無論是在技術(shù)還是市場上，新松一直保持國際領(lǐng)先。在潔凈機(jī)器人領(lǐng)域，新松打破國外壟斷，填補(bǔ)國內(nèi)空白；我們的龐伯特乒乓球機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)走在國際前列，所以研發(fā)新一代機(jī)器人，我們完全有能力，也有條件，使中國機(jī)器人在這一領(lǐng)域超越國外龍頭企業(yè)，實現(xiàn)跨越發(fā)展。
龔克：人機(jī)協(xié)同技術(shù)有哪些難點？現(xiàn)在發(fā)展到哪個階段了？
曲道奎：現(xiàn)在社會幾大技術(shù)正在改變機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢。首先是信息電子技術(shù)。過去芯片的控制能力、計算機(jī)的計算能力、存儲能力都比較低，無法完成高精度的、on-line控制?，F(xiàn)在芯片發(fā)展一日千里，曾經(jīng)無法實現(xiàn)的復(fù)雜算法、控制手段等等，現(xiàn)在通過一枚小小的芯片都可以實現(xiàn)。
另外一個技術(shù)的突破就是感知系統(tǒng)，像人類一樣實現(xiàn)協(xié)作協(xié)同，首先要對環(huán)境、對目標(biāo)對象有了解和獲取信息、知識的過程。通過力感知、視覺等技術(shù)實現(xiàn)感知，完成精密操作。
同時，云端大數(shù)據(jù)幫助機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)連接，打破孤島。以及AI人工智能的深度學(xué)習(xí)，智能算法等已經(jīng)普遍應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，使機(jī)器人的智能化能力也在逐漸提高，因為這些新的技術(shù)的突破帶來了機(jī)器人整體技術(shù)的一個發(fā)展，促使機(jī)器人2.0時代到來。
龔克：機(jī)器人發(fā)展過程中面臨的技術(shù)難點？有哪些問題？
曲道奎：機(jī)器人發(fā)展一直存在一個巨大挑戰(zhàn)，就是莫拉維克悖論。機(jī)器人從技術(shù)來講，我們分為兩大體系，一是物理體系，或者我們叫執(zhí)行體系，那么另外一個是cyber.兩大體系都處于向前發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點上。
從信息技術(shù)來說，機(jī)器人通過感知、傳感技術(shù)，使得智能有了非常大的提升和跨越。在需要大量計算，數(shù)據(jù)分析，有邏輯規(guī)則的領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)超越人類，比如下棋，醫(yī)療器械診斷；以及視覺識別，機(jī)器人的眼睛識別精準(zhǔn)度、速度、力矩比人類高出許多；所以在信息技術(shù)上，水平發(fā)展很高。
現(xiàn)在最大的問題在哪？就是在物理操作和物理實現(xiàn)層面，出現(xiàn)瓶頸。我們知道一個人類小孩兩三歲，上下肢的靈活和奔跑行走能力就很好了，這是人類生長的本能，但是，這一層面對機(jī)器人來說還是非常困難的，目前世界上最好的機(jī)器人技術(shù)在這一領(lǐng)域也是與人類有差距的，要想突破這個瓶頸，未來需要機(jī)器人在材料結(jié)構(gòu)，包括控制方式、控制方法、傳動方式需要有一個巨大的改進(jìn)和提升。
龔克：曲總給我們介紹一下，機(jī)器人發(fā)展情況。
曲道奎：2000年開始，機(jī)器人在全球進(jìn)入快速發(fā)展期。從2008年開始，全球金融危機(jī)爆發(fā)，大部分領(lǐng)域處于滯緩狀態(tài)，但是全球機(jī)器人市場在08年開始快速發(fā)展，逆勢而上，平均增長率15%-16%。中國從2013年開始，連續(xù)五年成為全球最大的機(jī)器人市場，平均增長率30%，2017年創(chuàng)新高，達(dá)到60%，而2018年下滑。中國成為全球機(jī)器人最大市場，很重要原因是，從2000年以后，中國成為全球制造工廠，國際大企業(yè)將制造中心、制造重點轉(zhuǎn)移到中國，中國經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展，另外一個方面，同一時間，中國汽車工業(yè)發(fā)展進(jìn)入高速發(fā)展階段，整個制造模式轉(zhuǎn)型升級，由過去勞動密集型逐漸轉(zhuǎn)移為技術(shù)密集。
五年多的時間，中國機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般由原來的幾十家，到現(xiàn)在的8000家（據(jù)不完全統(tǒng)計），這個數(shù)據(jù)從另一角度反應(yīng)了中國市場對機(jī)器人的需求，促使機(jī)器人市場“爆發(fā)”，也反映了中國整個制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，中國制造模式已經(jīng)由勞動密集型轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)主導(dǎo)，中國抓住機(jī)遇，已經(jīng)迎頭趕上全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展，中國機(jī)器人企業(yè)也抓住了機(jī)遇，從追趕，到比肩，到超越。
龔克：中國機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在取得很矚目的成績，新松作為中國機(jī)器人龍頭企業(yè)，有著很深厚的技術(shù)積淀，我了解這也是得益于您的導(dǎo)師，蔣新松院士當(dāng)時的戰(zhàn)略部署，請曲總給我們講一下中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠基人——蔣新松院士。
曲道奎：說到中國機(jī)器人發(fā)展取得的成績，一定要說中國機(jī)器人之父，我的老師蔣新松院士。他以戰(zhàn)略科學(xué)家的遠(yuǎn)見卓識，提出了我國自動化研究領(lǐng)域人工智能和機(jī)器人與CIMS系統(tǒng)兩大目標(biāo)，取得飛速發(fā)展。作為中國人工智能與機(jī)器人研究的開拓者之一，領(lǐng)導(dǎo)并成功主持了一系列工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人的研制；他參與國家“863”計劃的制定，確立了自動化領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略并組織實施，他領(lǐng)導(dǎo)并成功主持了“探索者-1號”潛深1000米無纜自動水下機(jī)器人和“CR-01號”潛深6000米無纜自治水下機(jī)器人的研制，把我國水下機(jī)器人研制推向世界一流水平，為深海探測提供重要手段；他重視人才、珍惜人才，以戰(zhàn)略家的膽識和科學(xué)家的技術(shù)，開創(chuàng)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的歷程，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了強(qiáng)有力的技術(shù)及人才基礎(chǔ)。
新松公司就是為了紀(jì)念我的導(dǎo)師——蔣新松院士。2018年是新松成立的第十八年，新松從零開始，從小到大，由弱變強(qiáng)，成為全球機(jī)器人市值前三企業(yè)，也是全球產(chǎn)品線最全的企業(yè)。如今，新松產(chǎn)品已累計出口30多個國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。其中，工業(yè)機(jī)器人在國民經(jīng)濟(jì)重要領(lǐng)域廣泛應(yīng)用；移動機(jī)器人全球綜合競爭力強(qiáng)勁突出；潔凈（真空）機(jī)器人打破國外技術(shù)封鎖，填補(bǔ)中國在該領(lǐng)域的空白；服務(wù)機(jī)器人業(yè)已銷往海內(nèi)外，形成了全智能產(chǎn)品及工業(yè)4.0整體解決方案獨有優(yōu)勢。
龔克：現(xiàn)在機(jī)器人在生產(chǎn)制造的過程中，它會創(chuàng)造很多新的工作崗位，未來越來越多就業(yè)崗位跟機(jī)器人相關(guān)。請曲總給大學(xué)生一些建議，他們未來在這方面應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備？
曲道奎：第四次工業(yè)革命的到來，引申出一個新的問題，前三次工業(yè)革命，特別在制造業(yè)領(lǐng)域，很多工作崗位被新技術(shù)和機(jī)器設(shè)備取代，但同時又創(chuàng)造了更多的就業(yè)機(jī)會，但是這次工業(yè)革命和前三次最大的區(qū)別是，將不會再創(chuàng)造更多的工作機(jī)會（崗位）。原因就是前三次工業(yè)革命，機(jī)器設(shè)備更多的是替代人類的肌肉力量（勞動密集型），但是第四次工業(yè)革命不單單是個肌肉力量的替代，更多的是具有大數(shù)據(jù)分析、計算的智能替代。從現(xiàn)在的趨勢來看，未來的制造業(yè)的中低端的勞動力，將由智能機(jī)器人全面替代。好處是，制造智能、生產(chǎn)優(yōu)化了、效率提高了，但是在中低端領(lǐng)域的就業(yè)機(jī)會和崗位將會越來越少。
因此我建議大學(xué)生，要真正扎扎實實學(xué)好基礎(chǔ)知識，更好的適應(yīng)機(jī)器人相關(guān)崗位，比如說編程操作、生產(chǎn)規(guī)劃調(diào)度，人類在生產(chǎn)中將真正發(fā)揮智慧能力，而力量勞動型工作完全由機(jī)器人承擔(dān)，人類成為生產(chǎn)要素的管理者。
龔克：新松在天津的發(fā)展也是很快的，已經(jīng)有兩個公司扎根天津，一個是在中關(guān)村科技園，一個是在空港開發(fā)區(qū)。您介紹一下新松在天津的布局。
曲道奎：空港開發(fā)區(qū)將作為新松公司整體工業(yè)集群的研發(fā)創(chuàng)新、生產(chǎn)基地。我們想充分利用天津，像南開、天大在人才研發(fā)創(chuàng)新方面的優(yōu)勢，與地區(qū)高校共建研發(fā)中心，在機(jī)器人、人工智能方面進(jìn)行深入合作。在天津創(chuàng)建研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場推廣的高科技生態(tài)平臺，與新松全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用、研發(fā)，將改變天津整個制造模式、制造水平，提升轉(zhuǎn)型升級能力，帶動區(qū)域發(fā)展。
在生產(chǎn)智能化轉(zhuǎn)型的過程中，機(jī)器人也在智能化轉(zhuǎn)型，人類不需要擔(dān)心被機(jī)器人所替代，人類需要思考的是如何駕馭機(jī)器人，如何設(shè)計出更新型的機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人協(xié)同操作，共同面對未來制造需求的挑戰(zhàn)。智時代下，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，機(jī)遇更大更多，在大的變革轉(zhuǎn)型期，我們要把握趨勢，腳踏實地，不辜負(fù)時代賦予的使命與責(zé)任，發(fā)揮作用，創(chuàng)造屬于自己的輝煌。
